愛賴在沙發環遊世界的涂馬若，決定關掉電視，來一趟真正的旅行。整整一個星期，他忙著洗晒鞋子、收拾行李、採買零食，還搭了8個小時的火車，託人好好照顧寵物！一切準備就緒，明天就出發。沒想到，朋友邀他參加生日Party，涂馬若想：「好吧，反正也不差這一天……」唉呀！一直喊「明天就出發」的涂馬若，到底什麼時候才要出發呢？
你家寶貝也是「涂馬若」嗎？明明準備好了，卻躊躇不前，總找個事情來耽擱一下，簡直急壞了身邊的大人。當孩子遲遲不肯踏出那一步，猶豫的背後，需要的不是拼命催促，而是多一點時間、包容和鼓勵，為他的出發加油！這本書，給曾經有過這樣經驗的小孩、大人、你、我，做好準備了，就算有一點點害怕，只要拿出勇氣出發，就會看到不一樣的風景。如同涂馬若最後踏上「計畫之外」的旅行，興許是少了一點刻意，多了一些隨興，反而能用輕鬆自在的心情，去享受旅途的每一片刻，哪怕是雨天裡的散步，也能留下難以忘懷的回憶。走，一起出發吧！